A la fin du mois de mars 1430, Jeanne d’Arc quitte Sully sur Loire pour reprendre les combats. Nous sommes en pleine guerre de cent ans, Charles VII revendique le trône dont il a été dépossédé en 1420 par Henri VI d’Angleterre allié aux Bourguignons. Après avoir été sacré à Reims le 17 juillet 1429, il ne contrôle néanmoins que la moitié du pays.

Avec 300 hommes, Jeanne d’Arc décide d’aller porter secours à la ville de Compiègne assiégée. Le trajet la conduit à passer par Melun et Lagny où elle arrive le 24 avril. Elle y apprend qu’une troupe d’environ 400 mercenaires anglais et bourguignons, gens d’armes et archers, écume les environs. Cette troupe est commandée par Franquet d’Arras.
D’après les chroniques d’Enguerrand de Monstrelet (1400-1453), la date du combat se situe entre le 1er et le 3 mai 1430. Il se déroule sur la « prairie de Vair », sur un terrain plat parsemé de haies. À cette époque, la prairie de Vaires désigne un lieu dit «emprès Chelles», ou encore «au dessoubz des molins de Noisiel». On peut aujourd’hui le situer au sud-ouest du territoire de la commune, à cheval sur le canal et la zone industrielle de Vaires, bordé au nord par les limites du triage ferroviaire.

Après deux assauts infructueux, Jeanne d’Arc mande la garnison de Lagny et de places voisines, équipées de couleuvrines (petites pièces d’artillerie portatives apparues au 14ème siècle) et d’arbalètes. Les ennemis «furent tous vaincus et déconfis et la plus grande partie mise à l’épée». Franquet d’Arras est fait prisonnier. Selon l’usage, il remet son épée à Jeanne d’Arc, qui la portera jusqu’à Compiègne. Il est ensuite ramené à Lagny où il est condamné à mort. C’est le dernier fait d’armes victorieux de Jeanne d’Arc. Elle quitte Lagny le 5 mai, en passant par Senlis, Crépy-en-Valois et Soissons pour défendre Compiègne. C’est au cours du siège de la ville qu’elle est capturée le 23 mai 1430 par des soldats bourguignons avant d’être livrée aux anglais. Elle trouve la mort sur le bûcher de la grand-place de Rouen le 30 mai 1431.